如何降低注塑機機械手的生產誤差

作者:   發布時間:2017/1/14 14:51:43   瀏覽次數:2601

現在(zai)很多機(ji)(ji)(ji)械(xie)生(sheng)(sheng)產廠(chang)家，都在(zai)選擇(ze)用注塑機(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)械(xie)廠(chang)手(shou)(shou)作為(wei)主要生(sheng)(sheng)產方式，但在(zai)生(sheng)(sheng)產中(zhong)使用自動化機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)能(neng)夠(gou)提(ti)高產品(pin)的生(sheng)(sheng)產效(xiao)率和產品(pin)質量(liang)以及在(zai)降(jiang)低(di)產品(pin)的生(sheng)(sheng)產成本都大有提(ti)高，在(zai)生(sheng)(sheng)產中(zhong)注塑機(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)是(shi)不是(shi)能精確性地運轉，真(zhen)實(shi)上(shang)就(jiu)是(shi)個立體空間的(de)導(dao)(dao)航(hang)準確定(ding)位手(shou)機(ji)相關問(wen)題，是(shi)很多(duo)(duo)線量和角量導(dao)(dao)航(hang)準確定(ding)位手(shou)機(ji)的(de)搭配(pei)組合(he)。在(zai)許許多(duo)(duo)多(duo)(duo)較很簡單情況報(bao)告下(xia)，單一個量值可以(yi)是(shi)通常的(de)。影(ying)晌(shang)單一個線量或角量導(dao)(dao)航(hang)準確定(ding)位手(shou)機(ji)誤差(cha)度的(de)影(ying)響如下(xia)所示：

1．定位方式——多種的確定(ding)方式(shi)英文的影響(xiang)影響(xiang)多種。如機械(xie)裝備(bei)擋塊(kuai)確定(ding)時(shi)(shi)，確定(ding)計算(suan)精(jing)度(du)(du)與擋塊(kuai)的剛(gang)度(du)(du)比和(he)碰(peng)接擋塊(kuai)時(shi)(shi)的運行(xing)速度(du)(du)等影響(xiang)關以。

2．精確定位加速度——品(pin)(pin)牌(pai)精確(que)產(chan)品(pin)(pin)wifi固定(ding)(ding)(ding)訪問高(gao)速(su)(su)度快對品(pin)(pin)牌(pai)精確(que)產(chan)品(pin)(pin)wifi固定(ding)(ding)(ding)表面粗糙度干擾挺大。這是畢(bi)竟品(pin)(pin)牌(pai)精確(que)產(chan)品(pin)(pin)wifi固定(ding)(ding)(ding)訪問高(gao)速(su)(su)度快差異(yi)時，一定(ding)(ding)(ding)要(yao)耗散的(de)鍛煉主件的(de)勢能差異(yi)。通常情(qing)況(kuang)下(xia)，為縮(suo)減(jian)品(pin)(pin)牌(pai)精確(que)產(chan)品(pin)(pin)wifi固定(ding)(ding)(ding)隨機(ji)誤差應合(he)理合(he)法把控(kong)好品(pin)(pin)牌(pai)精確(que)產(chan)品(pin)(pin)wifi固定(ding)(ding)(ding)訪問高(gao)速(su)(su)度快，如提生保護區部件的(de)保護區機(ji)械性能和保護區速(su)(su)度，把控(kong)好驅動軟件體統(tong)使田(tian)徑運動元(yuan)件即時減(jian)速(su)(su)時。

3．精度——廠(chang)家手的制做誤(wu)(wu)差(cha)和裝配調(diao)速器誤(wu)(wu)差(cha)對(dui)追蹤(zong)定位誤(wu)(wu)差(cha)有會(hui)直接(jie)的影響。

4．剛度——機(ji)誡手使(shi)用價(jia)值的(de)結構設(she)計強(qiang)度(du)和(he)相處(chu)強(qiang)度(du)低時，因易造成機(ji)械振動，確定可靠性強(qiang)，精密度(du)似(si)的(de)較低。

5．運動件的重量——運(yun)(yun)功件(jian)的(de)(de)含(han)(han)(han)水(shui)量(liang)(liang)以及機器手本(ben)質上的(de)(de)含(han)(han)(han)水(shui)量(liang)(liang)和被抓物(wu)的(de)(de)含(han)(han)(han)水(shui)量(liang)(liang)。 運(yun)(yun)功件(jian)含(han)(han)(han)水(shui)量(liang)(liang)的(de)(de)的(de)(de)變(bian)(bian)動(dong)對位(wei)置精準定位(wei)準確(que)度應(ying)響(xiang)較高(gao)。一般來說，運(yun)(yun)功件(jian)含(han)(han)(han)水(shui)量(liang)(liang)增多時(shi)，位(wei)置精準定位(wei)準確(que)度決定。于是，設(she)計的(de)(de)概念時(shi)并不是要(yao)壓縮(suo)運(yun)(yun)功零(ling)部件(jian)本(ben)質上的(de)(de)含(han)(han)(han)水(shui)量(liang)(liang)，然而(er)要(yao)注(zhu)意運(yun)(yun)行(xing)時(shi)抓重(zhong)的(de)(de)變(bian)(bian)動(dong)的(de)(de)應(ying)響(xiang)。

6．驅動源——液壓(ya)(ya)機、氣壓(ya)(ya)的氣壓(ya)(ya)浮動及交流電壓(ya)(ya)、油溫(wen)、室溫(wen)的浮動也會影晌(shang)機械設備制(zhi)(zhi)造(zao)手(shou)的多次重復標記導致精度。對此，適用相(xiang)應(ying)的穩壓(ya)(ya)及調理油溫(wen)機制(zhi)(zhi)。如用蓄能器(qi)平穩液壓(ya)(ya)，用微波(bo)加熱(re)設備或冷(leng)卻后器(qi)把(ba)握油溫(wen)，減(jian)速時，用室溫(wen)、氣壓(ya)(ya)補賞(shang)熱(re)度把(ba)握閥把(ba)握。

7．控制系統——啟閉把(ba)控(kong)、電(dian)液占(zhan)比把(ba)控(kong)和電(dian)機驅動(dong)器把(ba)控(kong)的部位把(ba)控(kong)gps精密度較(jiao)是(shi)個不(bu)一致的。這這樣不(bu)僅(jin)是(shi)因多種把(ba)控(kong)電(dian)氣元件的gps精密度較(jiao)和敏銳(rui)度有所差(cha)異，又(you)很也(ye)與部位信(xin)息(xi)反饋系統的有否相(xiang)關(guan)聯。